L5級(jí)自動(dòng)駕駛落地時(shí)間尚不可知，英偉達(dá)已經(jīng)迫不及待推廣其配套芯片。

【資料圖】

6月13日，GTIC2023全球汽車芯片創(chuàng)新峰會(huì)在上海舉辦，英偉達(dá)中國(guó)區(qū)自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)馮棟棟出席，并重點(diǎn)介紹了NVIDIA DRIVE Orin與NVIDIA DRIVE Thor系統(tǒng)級(jí)芯片。

NVIDIA DRIVE是用于自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)的全棧解決方案，包含DRIVE Software插件，支持合作伙伴將自身技術(shù)與NVIDIA DRIVE系統(tǒng)相集成。它的功能包括主動(dòng)安全、自動(dòng)駕駛、泊車以及AI座艙，可將自動(dòng)駕駛等級(jí)從L2+擴(kuò)展至L5。

綜合過(guò)往資料和馮棟棟的最新介紹，Orin是英偉達(dá)目前主打的自動(dòng)駕駛芯片，于2019年推出、2022年量產(chǎn)，單顆算力254TOPS；Thor（雷神）于2022年橫空出世，直接取代了原本要接力Orin的Atlan芯片（英偉達(dá)已決定不生產(chǎn)該產(chǎn)品），單顆算力高達(dá)1000TOPS，為Orin芯片的4倍，將在2024年量產(chǎn)。

馮棟棟還特意提到了大模型，他表示，DRIVE Thor引入了下一代Transformer引擎，可以幫助計(jì)算平臺(tái)減少內(nèi)存和提升性能。

據(jù)了解，DRIVE Thor也是英偉達(dá)第一個(gè)具有Transformer引擎的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算平臺(tái)。Transformer引擎在Thor GPU單元的H100 Tensor Core中運(yùn)行，能夠支持超大規(guī)模AI模型運(yùn)算，極大提升車載算力的性能，降低了對(duì)云端服務(wù)器和連通性的要求。

值得注意的是，英偉達(dá)選擇用先進(jìn)封裝技術(shù)拔高算力。馮棟棟表示，英偉達(dá)在Orin芯片上引入了基于NVLink-C2C技術(shù)的“superchip”，可將Orin SoC的算力拔高到2000TOPS，如果客戶有更高的算力需求，可進(jìn)一步使用NVLink-C2C技術(shù)實(shí)現(xiàn)芯片間的互連互通，進(jìn)而提升整體算力。

2000TOPS是目前自動(dòng)駕駛芯片算力當(dāng)之無(wú)愧的“天花板”。一般針對(duì)AI任務(wù)、自動(dòng)駕駛的芯片，常用TOPS描述算力，1TOPS代表處理器每秒鐘可進(jìn)行一萬(wàn)億次（10^12）操作。

500TOPS左右的算力已能夠支持L3自動(dòng)駕駛的算力需求，目前行業(yè)普遍站在L2邁向L3的門檻，需求的算力在幾百TOPS左右。L5級(jí)則需要超過(guò)1000TOPS甚至4000+TOPS的算力。

車企為了留足升級(jí)空間，一般都把旗艦產(chǎn)品的算力堆到1000TOPS以上。國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力通常搭配數(shù)顆Orin英偉達(dá)芯片以實(shí)現(xiàn)算力冗余。2022上市的蔚來(lái)ET7、ES7和威馬M7，均搭載4顆英偉達(dá)Orin芯片，總算力達(dá)到1016TOPS，理想L9、小鵬G9采用雙顆Orin芯片。

而1個(gè)Orin SoC相當(dāng)于8顆Orin芯片，也就是說(shuō)，一個(gè)Orin SoC便可滿足一輛L5級(jí)智能汽車上所需的一切AI計(jì)算需求，為高階自動(dòng)駕駛、車載操作系統(tǒng)、自動(dòng)泊車、智能駕駛、車機(jī)、儀表盤、駕駛員監(jiān)測(cè)等多個(gè)系統(tǒng)同時(shí)提供算力。黃仁勛介紹，“車載計(jì)算資源的集中化可以將成本降低數(shù)百美元”。

極氪成為了第一個(gè)宣布要搭載Thor的汽車品牌，約于2025年初開(kāi)始生產(chǎn)。小鵬、輕舟等車企也相繼與英偉達(dá)達(dá)成合作關(guān)系，對(duì)Thor進(jìn)行早期測(cè)試。

目前的“軟件定義汽車”浪潮下，前裝硬件算力需求增大，高算力芯片成為高級(jí)別自動(dòng)駕駛車型主流選擇。

不過(guò)，自動(dòng)駕駛是一種軟硬件一體，且高度定制化的嵌入式系統(tǒng)，單純的芯片算力并不能完全代表自動(dòng)駕駛能力。未來(lái)的自動(dòng)駕駛也需要更加開(kāi)放，一家公司不可能獨(dú)攬功能與算法的定義。

我國(guó)是汽車生產(chǎn)、消費(fèi)大國(guó)，憑借快速的響應(yīng)模式和迭代能力，地平線、黑芝麻、華為等國(guó)內(nèi)廠商的自動(dòng)駕駛芯片依然手握大把機(jī)會(huì)。

（文章來(lái)源：科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)）

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